1927（昭和 2）　創始者 柴田和通が、手足末梢療法で難病の糖尿病が快癒したことから、
　　　　　　　　　 伊藤自在庵師に師事し、研究を開始。
1931（昭和 6）　「自在療法」の治療所を開設。
1933（昭和 8）　「手足根本療法」と改称。
1935（昭和10）　この頃から本格的な普及活動に入り、著書「自在健法と手足根本療法」、
　　　　　　　　 　「趾察考」、「趾相と疾病の研究」を発行。
1948（昭和23）　柴田観趾法・柴田操法及び柴田家庭健康術を総称して <足心道 >と命名。
　　　　　　　　 　「足心道本部」と改称し、各地での講習会活動、刊行物への記事掲載。
　　　　　　　　 　機関紙「足心」発行。
1960（昭和35）　柴田和徳、二代目本部長を継承。
1961（昭和36）　NHK「生活の知恵」で紹介。以後、民放テレビ各局、新聞雑誌に
　　　　　　　　　　取り上げられること多数。
　　　　　　　　 　　各地に支部が設けられ、講習会・講演会活動を展開。
1974（昭和49）　著書「健康をつくり難病を癒す　足心道」(山手書房刊)を出版。
　　　　　　　　 　　以後、「足のツボでなおる健康法」と改題し好評に重版。
1980（昭和55）　「驚異の足ツボ健康法」(山手書房刊)出版。
1981（昭和56）　 柴田當子、三代目本部長を継承。
1985（昭和60）　「宗家直伝 足心道」(元就出版社刊)出版。
　　　　　　　　　　（後に「足心道・究極の足ツボ療法」と改題）
1989（平成 1）　「足ツボ療法 足心道」(主婦と生活社刊)出版。
1990（平成 2）　ビデオ版「足ツボ療法 足心道(病気編/症状編)」(主婦と生活社刊)発売。
1995（平成 7）　「簡単よく効く 足心道 足ツボ健康法」(主婦と生活社刊)出版。
　　　　　　　　　厚生省監修によるリーフレット「足のうらツボ押し健康法」が
　　　　　　　　　国民保険中央会から発行配布される。
1999（平成11）　「体と心を癒す　特効　足のツボ療法」(池田書店刊)出版。
2011（平成23）　「足心道　足ツボ家庭健康術」(元就出版社刊)出版